Z nastankom traktorjev z isodiametričnimi kolesi z obrnljivim krmiljenjem in prednjimi hidravličnimi dvigali na običajnih traktorjih, se je pokazala potreba po uporabi kosilnic na plošče, ki se lahko namestijo na čelni način, ki so zagotovo bolj pripravne in manj zagatne kot običajne naprave.

Tako so nastale čelne nošene kosilnice na plošče Rotex TR AVANT, na razpolago v izvedbah s 5., 6., ali 7. ploščami.

Ogrodje, ki ga pooseblja premočrtna izgradnja, celovita, lahka in odporna je tako načrtovano, da bistveno omejuje skokovitost stroja napram traktorja in odlično porazdeljuje obremenitve tako, da naredi trdnejšo kombinacijo.

Hidravlično prenašalo vgrajeno v osnovi, omogoča kosilnicam AVANT, da se prečno premikajo za prebližno 200 mm v obe smeri in postanejo pripravna naprava za tistega, ki mora kositi ob drevesih ali po brežinah jarkov. Središčni zglob omogoča stroju nihanje napram priklopu, da se prilagaja vrsti zemljišč na katerih se jih uporablja. Osovina omogoča zaporo med prevozom po cesti.